Сергей Владимирович Петров (псевд. Ярослав Азумлев; 25 марта [7 апреля] 1911, Казань — 31 октября 1988 года, Ленинград) — русский поэт, переводчик, прозаик. Родился в семье врача, ассистента Казанского университета, погибшего на фронте в Первую мировую войну.

28 февраля 1933 года арестован, 14 апреля осуждён по статье 58-10 УК РСФСР, выслан в село Бирилюссы Западно-Сибирского края, где с весны 1934 года начал преподавать немецкий язык в средней школе. В 1943 году, по окончании срока ссылки, уехал в Ачинск, преподавал латинский язык и общую гигиену в фельдшерско-акушерской школе, также по совместительству преподавал в Ачинском педагогическом училище иностранные языки.

Самые ранние из сохранившихся стихов относятся к 1923—1924 годам. К середине 1930-х годов в творчестве Петрова начинает вырабатываться оригинальный стиль: богатство лексики и инструментовки, глубокая рифмовка, образная насыщенность, склонность к почти солипсическому самопознанию. В 1960-х начинает разрабатывать новые формы, заимствованные из музыки: симфонию, сюиту, кантату, мессу, концерт для инструмента соло с оркестром, квартет, квинтет, сонату, но более других — фугу. Основное произведение в крупной форме — поэма-мистерия «Аз» (начата в середине 1930-х; последняя редакция — 1981—1982 гг.).